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Standard AMR
GoCart is an autonomous driving-based delivery platform applicable to various dynamic environments and logistics applications. Utilizing Eugene Robot’s proprietary intelligent autonomous driving technology based on 3D ToF LiDAR, SLAM, and Navigation, it enables precise driving and obstacle avoidance without the need for driving assistance tools such as magnetic lines and markers, which are typically installed for existing transport platform services.
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기본 사양 | GoCart180 | GoCart250 | GoCart1000 | GoCart1500 | GoCart200 Omni | GoCart300 Omni |
|---|---|---|---|---|---|---|
색상 | 회색 | 회색 | 회색 | 회색 | 은색 | 밝은 회색 |
크기(길이 x 폭 x 높이) | 730 x 525 x 420 mm | 924 x 724 x 420 mm | 1340 x 940 x 320 mm | 1353 x 1100 x 320 mm | 1000 x 800 x 346 mm | 1040 x 840 x 306 mm |
중량 | 약 130 kg | 약 210 kg | 약 400 kg | 약 400 kg | 약 175 kg | 약 200 kg |
적재면 크기(길이 x 폭) | 최대 646 x 441 mm | 최대 840 x 640 mm | 최대 1100 x 770 mm | 최대 1222 x 822 mm | 최대 897 x 697 mm | 최대 897 × 697 mm |
성능 | GoCart180 | GoCart250 | GoCart1000 | GoCart1500 | GoCart200 Omni | GoCart300 Omni |
|---|---|---|---|---|---|---|
최대 적재량 | 평평한 바닥: 180 kg, 경사면/문턱: 120 kg | 평평한 바닥: 250 kg, 경사면/문턱: 200 kg | 평평한 바닥: 1000 kg, 경사면/문턱: 800 kg | 평평한 바닥: 1500 kg, 경사면/문턱: 1200 kg | 평평한 바닥: 200 kg | 평평한 바닥: 300 kg |
주행 속도 | 최대 1 m/s | 최대 1 m/s | 최대 1 m/s | 최대 1 m/s | 최대 1 m/s | 최대 1 m/s |
허용 바닥 단차 | 최대 10 mm
(적재량 120 kg 기준) | 최대 15 mm
(적재량 200 kg 기준) | 최대 5 mm
(적재량 800 kg 기준) | 최대 5 mm
(적재량 1200 kg 기준) | 최대 30 mm | 최대 10 mm |
허용 바닥 틈새 폭 | 최대 30 mm
(적재량 120 kg 기준) | 최대 30 mm
(적재량 200 kg 기준) | 최대 10 mm
(적재량 800 kg 기준) | 최대 10 mm
(적재량 1200 kg 기준) | 최대 10 mm | 최대 20 mm |
최대 주행 가능 경사각 | 4.76° | 4.76° | 2° | 2° | 2.78° | 2.78° |
동작 범위 | 24,000 m²(200 x 120 m) | 24,000 m²(200 x 120 m) | 24,000 m²(200 m x 120 m) | 24,000 m²(200 m x 120 m) | 24,000 m²(200 m x 120 m) | 24,000 m²(200 m x 120 m) |
소음 | 60 dB 미만 | 60 dB 미만 | 60 dB 미만 | 60 dB 미만 | 60 dB 미만 | 60 dB 미만 |
안전 기준 | CE, ISO 13482(ISO 13849-1을 준수하는 10가지 안전 기능) | CE, ISO 13482(ISO 13849-1을 준수하는 10가지 안전 기능) | CE, ISO 3691-4 | CE, ISO 3691-4 | - | - |
전기 사양 | GoCart180 | GoCart250 | GoCart1000 | GoCart1500 | GoCart200 Omni | GoCart300 Omni |
|---|---|---|---|---|---|---|
입력(충전기 부분) | AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 8.5 A | AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 8.5 A | AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 17 A/230 V AC | AC 200 ~ 240 V, 50/60 Hz, Max. 4KVA Max.18(AC 220 V) | AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 6.8 A | AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 8.5 A |
출력(충전기 부분) | DC 29 V, 50 A | DC 29 V, 50 A | DC 58 V, 42 A | DC 58 V, 60 A | DC 29 V, 21 A | DC 29 V, 50 A |
입력(로봇 부분) | DC 23 ~ 29 V(공칭 25.8 V) | DC 23 ~ 29 V(공칭 25.2 V) | DC 46 ~ 58 V(공칭 51.66 V) | DC 46 ~ 58 V(공칭 51.7 V) | DC 23 ~ 29 V(공칭 25.2 V) | DC 23 ~ 29 V(공칭 25.2 V) |
정격 전류 | 약 8 A(환경에 따라 다름) | 약 9 A(환경에 따라 다름) | 약 7 A(환경에 따라 다름) | 약 9 A(환경에 따라 다름) | 약 8 A(환경에 따라 다름) | 약 9 A(환경에 따라 다름) |
허용 전압 | 최소 23 V(23 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) | 최소 23 V(23 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) | 최소 46 V(46 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) | 최소 46 V(46 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) | 최소 23 V(23 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) | 최소 23 V(23 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
환경사양 | GoCart180 | GoCart250 | GoCart1000 | GoCart1500 | GoCart200 Omni | GoCart300 Omni |
|---|---|---|---|---|---|---|
IP 등급 | IP20 | IP20 | IP20 | - | IP15 | IP20 |
Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz(실내 전용) | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz(실내 전용) | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz(실내 전용) | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz(실내 전용) | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.150 ~ 5.250 GHz, 5.745 ~ 5.825 GHz | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.150 ~ 5.250 GHz, 5.745 ~ 5.825 GHz |
Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만, 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만, 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만, 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만, 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만, 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만, 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
배터리 | GoCart180 | GoCart250 | GoCart1000 | GoCart1500 | GoCart200 Omni | GoCart300 Omni |
|---|---|---|---|---|---|---|
실행 시간 | 적재물 미포함 시: 약 9 시간, 적재물 포함 시: 약 7 시간 | 적재물 미포함 시: 약 10 시간, 적재물 포함 시: 약 8 시간 | 적재물 미포함 시: 약 10 시간, 적재물 포함 시: 약 7 시간 | 적재물 미포함 시: 약 11 시간, 적재물 포함 시: 약 7 시간 | 적재물 미포함 시: 약 10 시간, 적재물 포함 시: 약 8 시간 | 적재물 미포함 시: 약 9 시간, 적재물 포함 시: 약 7 시간 |
재충전 시간 | 약 2 시간(20 % ~ 80 %) | 약 2 시간(20 % ~ 80 %) | 약 2 시간 미만(20 % ~ 90 %) | 약 2시간 20분 미만(20% ~ 80%) | 약 4 시간(10 % ~ 90 %) | 약 2 시간(20 % ~ 80 %) |
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