Project Description

Kobuki당신의 아이디어 그대로 현실에서

최상의 기능을 갖춘 저가형 연구개발 플랫폼

거북이(Kobuki)는 높은 신뢰성의 주행기록계(Odometry), 긴 배터리 사용시간, 외부센서와 액추에이터를 위한 전원을 제공하여 사용자가 원하는 구성으로 다양한 로봇 개발 및 연구에 활용할 수 있는 최상의 연구 개발용 이동 플랫폼 입니다.

• 3축 자이로와 고해상도 바퀴 엔코더를 통해 정확한 주행기록계 제공
• Rx / Tx ping 시리얼 포트와 USB를 통해 인베디드 보드 탐재 가능
• 5V / 1A, 12V / 1.5A, 12V / 5A 전원단자를 통해 새로운 센서와 엑추에이터에 추가 전원 지원
• 기본 배터리 3시간, 대용량 배터리(옵션) 7시간 이상 구동 가능
• 19V / 2.1A 전원단자를 통해 로봇과 노트북 동시 충전 가능

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Turtlebot 2Reference Platform

TurtleBot 2 is an open robotics platform designed for education and research on state of art robotics. 거북이는 터틀봇의 공식 플랫폼입니다.

터틀봇2 (Turtlebot2)는 거북이를 기반으로 만들어진 오픈소스 소프트웨어가 탑재 가능한 로봇 플랫폼으로 자율주행, 2D / 3D 인지 등 다양한 로봇 연구 및 교육을 가능하게 하며, 전세계 로봇 연구 그룹들이 개발한 다양한 기술들을 바로 적용하여 테스트할 수 있는 기반을 제공합니다

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